강의 1

terminator 설치, 단축키 숙지 완료

takeoff 안됨..

pxh> WARN [commander] Arming denied: Resolve system health failures first…? → Qcontrol 실행하면 잘 이륙함

Screencast from 11-13-2024 02:04:30 PM.webm

강의 2

ros2 project 생성하기

ros2 project → bulid, install, log, src로 구성

src에 우리가 수정하는 코드 포함, 코드 수정 후 build할 것

Screencast from 11-13-2024 06:10:24 PM.webm

방향키 입력해도 안되는 문제 발생

https://www.youtube.com/watch?v=8gKIP0OqHdQ&t=575s

https://github.com/ARK-Electronics/ROS2_PX4_Offboard_Example?tab=readme-ov-file

댓글 보니 해당 예제 문제가 있는 듯..