fly day

양익 랜딩기어가 무게중심 뒤에 놓아져서 계속 앞으로 고꾸라짐

ㄴ 미익 랜딩기어를 깎거나 배터리위치를 뒤로 놓아도 안되고 배터리 위치를 너무 옮길 수 없어서 머리에 연석으로 받침

left vtail 서브모터가 안먹어서 qgc를 설정을 다시함

ㄴ모터이상인 줄 알았으나 연결선의 문제였고 커넥터에서 빠지는 것 같은 부분을 순접하고 다시 연결하니 작동함. 그러나 몇번 씩 연결이 끊김

두번의 걸친 비행에서 호버링은 잘 되었으나 천이 모드 전환이 안됨

ㄴ예상 문제점: PID 제어 튜닝, 모드 변환 혹은 아밍 속도 duration time 등의 파라미터 설정

기체의 출력 자체의 문제는 없어 보임

아밍 도중의 미익 모터 출력 때문에 꼬리가 들려서 FC나 자세 제어에서 문제가 생겼을 수도

천이 과정에서 전방 이동 속도로 인한 문제인 줄 알았으나 두번째 비행에서 속도 자체는 충분해 보였음

→ 천이 과정에서의 설계/해석/제어가 과제