이전의 만들었던 트라이콥터를 양 미익에 프로펠러를 붙인 쿼드콥터를 만들계획

따라서 먼저 미익에 카본 봉을 각 미익 wing tip에 기체 중심축과 나란하게 붙이고 그 끝에 아밍이 되는 프로펠러를 붙여서 총 네 개의 프로펠러를 모두 아밍할 수 있게 한다.

→ 천이 과정에서 트라이콥터는 뒤의 프로펠러 하나가 아밍하지 않았기에 기체 전체의 양력분포가 차이가 발생(뒤에는 양력, 앞에는 양력에서 전방추력으로 전환하면서 불균형 생김)

천이 과정에서 프로펠러 4개가 한꺼번에 아밍하면서 전방추력이 높아지면서 기체의 속도가 빨라지고 천이 성공률 높아짐 + 전반적인 기체의 공력 분포 균일

설계시 고려사항

1.프로펠러 아밍시 기존의 기체와의 간섭이 없게끔 고려

-카본 지지봉의 길이, 서보마운트 크기, 아밍 최대 각도 90도

2.고정시키기 위해 사용할 결속품들 볼트 너트, 서보하우징 규격

3.3d 프린터로 뽑기 때문에 강성 고려

(+서보 마운트에 카본봉을 새로 꼽아서 만들어야 하기 때문에 설계 수정사항)

→ 카본봉이 움직이는 메카니즘을 설계 했으나 구현이 어려울거 같아서 결국 기존에 설계한 마운트에 구멍을 내기로 함

근데 카본봉이랑 연결되는 bldc 마운트간의 결속을 어떻게 고정시킬지 모르겠음 그냥 본드칠 할까