• Contents

1주차

• 소개 및 간략한 ROS 설명

1주차 HW

• coding combat logic1까지 풀자
• 레노버 T14 → LG gram 으로 리눅스용 노트북 변경. → 작업환경 처음부터 다시 세팅해주기

2주차

작업할 폴더 구조 만듬 + 작년 코드 깃 + 앞으로 형식은 camelCase 사용

이렇게 /ys25_ws/src 안에 있는걸 확인할 수 있다.

src 구조

• dont screw the pooch - 무시
• mission_control - 우리가 이제 만들 것들(way point 등등)