미니PC에 연결된 HDMI ↔ mini HDMI선의 mini HDMI 단자를 휴대용 디스플레이의 포트에 꽂습니다 (HDMI단자는 미니PC에 이미 연결되어있을 것 입니다).
미니PC
Jooyontech라는 문구가 보일 때 까지 휴대용 디스플레이의 전원버튼을 눌러주어서 휴대용 모니터를 켜줍니다. 전원이 들어오면 전원 버튼에 파란색 LED가 들어옵니다. 만약 배터리가 부족하다면 좌측 USB-C 포트를 이용하여 충전해주세요).
휴대용 모니터
미니PC용 배터리의 전압을 확인합니다. 23V 이하면 김민준을 즉시 호출하셔서 확인하시기 바랍니다.
미니PC용 배터리
미니PC와 연결된 USB허브에 무선 마우스의 USB동글을 꽂아줍니다. 무선 키보드는 항상 ON 상태이니 유의해주시고, 무선 마우스는 ON/OFF 스위치가 있습니다.
미니PC의 DC입력 단자와 연결되어 있는 XT90단자와, 미니 PC용 배터리에 연결되어있는 XT90 단자를 연결하여 미니 PC에게 전원을 인가합니다. 전원을 인가하면 미니 PC는 자동으로 켜집니다 (미니PC 전원 버튼 흰색 LED가 점등됩니다). XT90 단자는 서로 끝까지 넣어주셔야합니다. 안 그러면 저항이 커져 화재발생 위험이 있습니다 (자세한 점은 김민준 문의) .
XT90단자
부팅이 완료된다면, 휴대용 모니터에 이런 화면이 보입니다:
해당 화면에서 Ctrl + Alt + T 를 눌러 Terminal 창을 띄웁니다.
Terminal 창이 뜨면, ros2 launch dashboard dashboard 를 입력해주고 (dashboard 두 번 맞습니다), 엔터를 누르면 계기판 GUI가 보입니다. 계기판 화면이 보이면, 윈도우 키+위쪽 화살표 키 를 누르셔서 전체화면으로 전환 하시면 됩니다 (마우스를 사용하셔서 전체화면을 만드셔도 되는데, 이후 마우스를 다른 곳으로 옮겨서 실수로 작은 화면이 되지 않도록 해주세요).
태블릿을 켜줍니다 (전에 켜도 되긴하는데, 미니PC의 핫스팟에 자동으로 연결을 보장하기 위해 미니PC를 먼저 켜는 것으로 글을 적었습니다).
태블릿에서 Remote Desktop Manager 앱으로 들어갑니다.
들어가셔서 3초 정도 기다리시면 좌측 메뉴에 10.42.0.1 이라는 IP주소가 나옵니다. 그거를 누르시면, 우측 하단 바에 재생 버튼 비슷한 버튼이 생깁니다. 해당 버튼을 누르면, 휴대용 디스플레이와 비슷한 화면이 나옵니다.
화면이 나오면, 무선마우스 USB 동글을 빼주세요 (오입력 방지).
휴대용 디스플레이에 아직 계기판이 전체화면인 것을 확인한 후, 휴대용 디스플레이 쪽의 mini HDMI단자만 빼주세요. 미니PC 쪽의 HDMI케이블은 꽂은 상태를 유지하셔야합니다.
이제 태블릿에 계기판이 보이실 겁니다.
휴대용 디스플레이 전원버튼의 파란색 LED 가 꺼질 때 까지 꾹 눌러서 전원을 꺼주세요 (좀 오래 누르셔야합니다)
브레이크를 밟은 상태에서 모터 컨트롤러 전원을 켜주세요.
계기판의 배터리 퍼센티지가 초기의 100%에서 움직이면 셋팅이 완료된 것입니다.