구글에 qgc검색 …… 다운로드……

안될때 source install/ setup.bash

• 그 폴더가 내 workspace라고 알려주는 거다

ros랑 좌표계 반대 주의

PX4는 소프트웨어 FC는 object. 같은거라고 생각하면 된다.

Ros2(mission computer)-FC연결돼서 드론에 얹어놓는다. 연결 가운데 micro xrc??? uORB message로 변환해서 PX4-A로 간다…?