Img.1) Tri-Copter 전자기기 배선도

부품별 역할 공부:

• 배터리
  • 드론에 전류를 공급하는 역할
• BEC
  • 배터리가 FC에게 보내는 전압을 맞춰주는 역할
• PDB
  • 배터리에서 나오는 전류를 여러 곳으로 분배해주는 역할
• FC
  • 드론의 모든 제어를 담당하는 역할
• ESC
  • FC의 신호에 맞춰서 모터의 출력/회전수를 조절해주는 역할
• Servo
  • Aileron, Flap, 그리고 Tiltrotor를 움직이게 해주는 부품
• Telemetry Radio
  • QGC나 조종기의 신호를 연결해주는 부품
• GPS
• Motor