2021년 05월 11일: 공과대학 모집 공고 (2021년 1학기 산학협력 선도대학 육성사업 (이하 LINC)의 일환으로 “연세대학교 드론동아리” 신설)
2021년 06월 22일: 24명 지원, 대면 면접 진행 (지도교수 면접: 건축공학과 김태연 교수, 공학교육혁신센터 한경희 교수)
2021년 06월 29일: 선발 공고 (11명 선발)
2021년 07월 06일~07월 30일: 초경량비행장치 무인멀티콥터 4종 자격증 취득
2021년 07월 22일: 온라인 OT 진행
2021년 07월 23~27일: 동아리원 드론 지급 (시마 X26, 그린비 SKD11)
2021년 09월 03~10일: 동아리원 조종기 지급 (DX6e 조종기, SPMWS2000 동글)
2021년 10월 01일: 온라인 모임 진행 (지도교수 참석)
2021년 11월 04일: 대면 모임 진행 (1기 회장 선출, 드론 스터디 및 프로젝트 시작)
2021년 11월 05일: 동아리 활동 페이지 신설 (노션 플랫폼 사용, 2022년 8월 개편)
2021년 11월 08일: 동아리 임원진 선출 (회장 18기계 정회승)
2021년 11월 16일 ~ 12월 19일: 아두이노 드론 제작 프로젝트 진행
2021년 12월 14일: 동아리 인스타그램 계정 신설
2021년 12월 19일: 동아리 종강총회, 제작 스터디 발표회, 비행 대회 및 시상 진행
2021년 12월 27일: 겨울학기 프로젝트 공고 (STM32 FC개발, DJI Tello 드론 활용 사물인식)
2022년 01월 06일: 겨울학기 프로젝트 시작
2022년 02월 28일: 겨울학기 프로젝트 조기 종료 (사유: LINC 사업단 철수)
2022년 04월 06일 ~ 07월 15일: 조이스틱 드론 프로젝트