아래 링크는 Qgrouncontrol 말고 python 코드로 돌리는 버젼
Rotating in Circle (offboard mode)
날짜 : 2025.9.23
시간 : 18:00~20:00
장소 : 공학관A343
참여 인원 : 많은사람…
드론 자율주행 및 제어를 위한 기초 세미나
FC랑 mission computer은 mavros로 통신
mission mode vs offboard mode
mission mode 구체적인 제어 불가, 간단하지만 프로그램이 자동으로 해주고 그게 어떻게 되는지 모르기 때문에 수정도 힘듦 vs offboard 직접 위치/속도/자세 등을 줘야하기 때문에 세밀하게 제어 가능
-과제
ros2, mavros, qgroundcontrol, gazebo, px4_autopilot 설치
기체 takeoff까지