날짜 : 2025.09.23

시간 :18:00~

장소 : A343

과제 실행 영상

KakaoTalk_20250926_220319766.mp4

1. 스터디 목적

자율비행 소프트웨어에 대한 전반적인 이해

2. 스터디 내용

// (gazebo) → PX4 Autopilot 1.14 다운로드 + QgroundControl

// docker 사용

pix4, mavros 도큐멘테이션 정리 참조

input - 속도/위치 설정

output