날짜 : 2025.09.23

시간 : 18:00~

장소 : 공A343

1. 스터디 목적

자율비행을 위한 기초 세미나

2. 스터디 내용

ROS (robot operating system)

• 각 기능 단위를 노드라는 독립적인 프로그램으로 만들어 서로 메시지를 주고받으며 동작하는 분산 처리 방식

CameraNode

↕

Package(User Code) - Waypoint Node, FlightstateNode

↕

MAVROS

• CameraNode, MAVROS는 코드 작성 필요 X
• WaypointNode, FlightstateNode 코드 작성

Flight mode

• mission 모드
  • 미리 설정한 웨이포인트 임무 자동 실행 - 세세한 제어 불가
  • GPS 신호 기반으로 경로 추적