MC를 통해서 FC에게 명령

그걸 위한 통신 - MAVROS(EMU, TOPIC 정의 필요없음)

MC에서 신호가 나오면 FC가 PWM을 통해서 모터 제어

MAVROS를 알기전 선행지식 - ROS(robot operating system)

Node - 로봇의 기능 담당

Topic - 데이터를 주고받는 채널

Seravice - 요청과 응답을 통해 통신

Mission mode - GCS에 설정한 waypoint만 따라가게 하는 모드

Offboard mode - 실시간으로 통신하면서 이동하는 모드

시뮬 - gazebo

ground station - QGC