• 작업시 전압,전류제한 조심하기 (정격 vs 최대 구분하기, 최대는 계쏙 지속하면 문제가 생김)
• 리튬폴리머 배터리 이용 (가볍고, 고방전, 하지만 위험)
• 드론 베터리 —> Cell당 3.7V, c rating은 높을수록 좋다 (battery minimum 3.4V, battery maximum 4.2V per cell)
• PDB 파워 분배기 (bec = voltage regular (전압바꿔주는 장치)
• esc - 모터제어기 (using pwm)
• 모터 - 전기에너지 이용해서 kinetic energy 생성 (기체 무게랑 배터리 기반으로 선정을 잘해야함, 이과정에서 esc도 선정해야함) 순서는 기체, 모터, esc, 배터리 순으로 결정
• 프로펠러
  • diameter
  • pitch - 얼마나 많은 공기를 밀 수 있나, 이것도 모터스펙에 따라 선택해야함
• fc - 비행제어기
• telemetry radio(송신기) - gcs 와 fc 통신
• 수신기 - 조종기에 연결하는거
• gps
• 서보 모터

통신 및 세팅

• edge TX, 조종기에 들어가는 open source firmware
• mixers에서 스위치 지정 가능
• expressLRS (ELRS)이 조종기와 수신기가 통신할때 쓰는 protocol,
  • binding phase에서 ‘비밀번호’를 설정해줘서 같은 비번을 가지고 있는 송신기(조종기)랑 수신기만 통신하도록 한다
    • elrs 수신기는 첫 boot시 조종기랑 통신 없으면 자동으로 wifi mode에 진입한다.
    • 수신기: wifi 모드 진입하면 컴퓨터나 핸드폰으로 expresslrs RX이라는 ‘공유기’에 접속해서 수신기 세팅을 바꿀 수 있다 (wifi 리시트에 나옴, 거기에 들어가면 사이트를 열수 있고 거기서 수신기의 비밀번호를 설정해줄수 있음)
    • 송신기(조종기): 그냥 조종기에서 설정
    • 둘다 하면 바인딩이 될거

GCS

• QgroundCOntrol
  • 기체 callibration, 조종기 스위치 지정, 파워 섹션에서 배터리전압이나 이런거 잘 설정해주기
  • motor/actuator 세팅이 제일 중요, 어느 모터/서보가 어느 기능을 하는지 지정해야함 (기능설정, 출력설정) (advanced tab 꼭 눌러서 설정해주기 포지션 z까지 설정)