하드웨어 및 부품

• 부품별 제한: 이 제한을 넘을 시에는 부품손상이 일어나며 복구 불가
• 부품별: 배터리, Power module, PDB, ESC, 모터, 프로펠러, FC/Pixhawk, Telemetry Radio, Receiver, GNSS, servo

통신 및 세팅

• Edge TX 및 조종
  • Edge TX: 조종기에 돌아가는 OPen source 펌웨어
  • 조종기: stick/gimbal 2개 존재 -> 기체 자세제어, 스위치는 조종기마다 수량 및 configuration이 다름 -> 스위치들을 조종기에서 기능 부여
  • Mixers: Mixers에서 사용하는 스위치를 지정해줄 수 있고, 스위치의 behavior 조정 가능
• ExpreeLRS: 조종기와 수신기가 통신할 떄 쓰는 protocol은 ELRS
  • 조종기와 수신기는 Binding -> 서로 통신 가능
  • Binding Phrase이라 비밀번호 설정 -> 같은 비밀번호가 있는 조종기랑 수신기만 통신
  • wifi mode: 첫 boot 시 통신이 1분동안 없으면 자동으로 wifi mode
• GCS: 고도, 속도, 고도 변화, 속도 변화, 비행시간, 얼마나 멀리 비행
• PX4 Autopiolt: 개발자용
• VTOL을 위한 세팅 - Airframe
  • Airframe이란 비행제어기 및 PX4 Auto에게 현재 기체가 어느형식의 기체인지 알려줌
• VTOL을 위한 새팅 - sensor&Calibration
  • 기체에 들어가는 모든 센서들을 calibration 해줘야 -> 모든 센서들이 정상작동할 수 있도록
• VTOL을 위한 세팅 - Radio
  • 조종기가 원하는대로 움직이는지 확인 위해 calibration
• VTOL을 위한 세팅 - Flight modes
  • 조종기 스위치의 기능을 지정
  • 어느 스위치가 Arm인지
  • Kill switch은 어느건지 등등
• VTOL을 위한 세팅- Power
  • PX4에게 내가 몇 쎌 배터리를 사용하는지, 최대/최저 전압은 어떻게 된는지 알려주는 탭
  • 만약 전압/전류 측정이 정확하지 않으면 calibration 가능
• VTOL을 위한 세팅 - Motors/Actuatos
  • 제일 중요한 세팅 어느 모터/서보가 어느 기능을 하는지 지정
• VTOL을 위한 세팅 - Ssfety -PX4가 위험한 상황일 때 알아서 대처하는 세팅
• VTOL을 위한 세팅 - PID Tuning
• VTOL을 위한 세팅 - Parameters
  • 기체의 모든 값을 설정 가능
• VTOL을 위한 세팅 - 천이 Parameters
  • 천이: 모드 변경하는 것
• VTOL을 위한 세팅 - 통신 Parameters

하드웨어 -> Fixhawk