날짜 : 2025.09.23

시간 : 18:00~

장소 : 공A343

1. 스터디 목적

VTOL 자율비행 세미나

2. 스터디 내용

To Do

우분투 22.04깔기 --> 재도전(ssd 하나 살까 고민중) PX4 - Autopilot 깔기 ROS2 humble Gazebo 깔기(PX4 - Autopilot실행을 위해 필요함) QgroundControl 깔기

전체구조

(cloud ,ground station) ㅁ

        ㅁ 

 telemetry

              ㅁ

        ㅁ 

mission computer(raspberry pi) - (MAVLink) - flight controller (pixhawk)

                                                                  MAVROS(적절한 값 조정)

ROS2 사용

1. Node
2. Topic