| ํต์ 1 |
GCS โ FC |
GCS(์ง์๊ตญ, Laptop) โ FC(Flight Controller) |
ELRS (MAVLink over UART) |
๋นํ์ ์ด์ฉ ํ
๋ ๋ฉํธ๋ฆฌ ๋ฐ ์ ์ด ๋ช
๋ น ๊ตํ |
RFD900x ํ
๋ ๋ฉํธ๋ฆฌ ๋ชจ๋ or elrs mavlink |
| ํต์ 2 |
์กฐ์ข
๊ธฐ โ FC |
RC Transmitter โ FC (ELRS ์์ ๊ธฐ) |
ELRS RC Link (RC ์ ์ด) |
์กฐ์ข
์
๋ ฅ(์คํฑ ๋ช
๋ น) ์ ์ก |
BetaFPV SuperD ELRs 2.4g |
| ํต์ 3 |
Mission Computer โ Laptop |
On-board Mission Computer โ Laptop |
Wi-Fi / SSH (TCP/IP) |
๊ณ ๊ธ ์๋ฌด ์ ์ด ๋ฐ ๋ชจ๋ํฐ๋ง (์: ๋ฏธ์
์คํฌ๋ฆฝํธ ์คํ, ์์/๋ฐ์ดํฐ ์ก์์ ) |
ํด๋์ฉ Wi-Fi ๊ณต์ ๊ธฐ |