출석부 (팀장 정범진 관리)
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1K6-6-BEnzisThBwRnLOq5yo6-4e579c8II6CpiUkYvE/edit?gid=0#gid=0
목표로 하고 있는거:
- 아래를 시뮬레이션에서 구현한 다음에 동방에 있는 s500 기체로 실제로 개강 전까지 비행
https://www.youtube.com/watch?v=LmTo_WKu0y8
- 사람 sdf파일을 SITL상으로 올리고 그걸 추적해서 따라가는 멀티콥터 시뮬레이션 상으로 만들기
- 추후 성공하면 로봇항공기 18회에서의 안전귀가동행 미션 시뮬상으로 시도해볼 생각도 있음
제18회 로항 미션
방학간 주차별 계획
시뮬레이션 offboard mode
- 1주차 (1월22일) - sitl상에서 움직이는 사람 sdf추가 +카메라 달린 px4 드론 날려서 (이미 연결된 sdf있음- x500_mono_cam) 사람방향으로 따라 움직이기 (아마 그냥 yaw 컨트롤해주면 될거 같음)
- 2주차 (1월29일)- 움직이는 사람 드론이 따라가게 하기
- 3주차 (2월 5일)- 유예기간
---시뮬레이션 끝내는거 목표———————
대면 (아식)
- 4주차 (2월 12일)- 쿼드콥터 그냥 조정기로 날릴 수 있는 상태 만들기
- 5주차 (2월 19일)- 첫 비행
- 6주차 (2월 26일)- 두번째 비행
SDF 관련 참고 자료