일단 여러분들이 납땜 세미나와 하드웨어 세미나를 들으셨다면 S500제작은 그리 어려운 일은 아닐겁니다. 그럼에도 어렵다고 느끼신다면 기본적인 정보만 적어드릴게요.

• 가장 중요한 것은 안전입니다. 조립과 셋팅을 완료하기 전까지는 절때 프로펠라를 장착하지 마세요.
• 이 메뉴얼은 간단히 생각난대로 쓴거라 정확하지 않을 수 있으니 아래 상세 메뉴얼을 참고하시는 것을 추천드립니다.
• 드론의 배선은 배터리와 여러개의 esc가 병렬로 연결되는 구조입니다. 연결방법은 드론 프레임을 구성하는 납작한 판이 있는데, 판에 적혀있는 + - 구분하여 납땜하시면 됩니다.
• 전력계통은 배터리-esc-모터이고, FC의 전원은 power module을 연결하여 공급하면 됩니다.
• 먼저 FC로는 pixhawk를 사용하시게 될텐데, 설치는 어렵지 않습니다. 기체 중앙에 앞뒤 구분하여 붙이시면 됩니다.
• esc 신호선은 pixhawk에 연결하셔야 하는데, 먼저 신호선에서 노란색이 s, 빨간색이 +, 검정색이 -이고, 간혹가다 신호선이 흰, 검, 두 가닥이면 흰색이 s, 검정색이 - 입니다. pixhawk에 신호선을 꽂는 곳에는 1, 2, 3, 4, … 번호가 있을 텐데, 어떤 위치의 esc를 몇번에 꽂아야 하는지는 사실 정해지지 않았습니다. 다만 꽂은 위치의 번호를 잘 기억하세요.
• esc와 모터의 전선은 세 가닥인데, 각각 하나씩 임의로 짝지어서 연결해보세요. 그리고 모터의 방향을 바꾸고 싶다면 세 가닥 중 두 가닥을 바꿔서 연결하세요.
• 모터의 회전방향은 쿼드콥터의 경우 cw 2개, ccw 2개입니다. 보통 왼쪽 앞, 오른쪽 뒤의 모터가 cw, 왼쪽 뒤, 오른쪽 앞의 모터가 ccw입니다.
• 모터를 고정시킬 때 주의해야 할 점은 모터를 고정시키는 내부의 코일에 닿지 않는 나사를 사용해야 합니다.
• pixhawk의 셋팅은 보통 QGroundControl을 많이 사용합니다. 셋팅에서 설정해야 하는 것은 기체 타입 설정, esc calibration, 각종 센서 calibration, PID셋팅 등이 있습니다. 이 부분은 인터넷을 참고하시는 것이 더 빠를 겁니다.

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상세 메뉴얼