하드웨어 세미나

1부 하드웨어 및 제어

비행 시스템 관련(많은 단어가 있으나 차차 알게됨)

부품별 제한 - 전압, 전류, 온도 등 제한 요소를 체크(sheet 참고)

정격 spec(정상 범위), 최대 spec(단시간만 버티는 범위)

케이블 극성 조심! 합선을 피하기 위해 절연은 꼭 하기

부품 설명

배터리(리튬폴리머) - 용량/C-Rating/셀 수/전압, 파워가 센 만큼 위험하므로, 찌르거나 던지기, 과다충전이나 방전 절대 금지

BEC(전압안정기) - 배터리의 공급 전압을 안정적으로 변환해줌

+) Power Module - BEC + 전압/정보 모니터링 기능

+) PDB - 배터리에서 나오는 +/-극을 연장하는 기능

ESC - 드론에 주로 쓰이는 BLDC 모터의 제어기 기능(1:1대응)

모터 - 동력원. MN(모델명)4116(사이즈)450kv(전압당 회전수)

프로펠러 - 동력원->추력원. Diameter와 Pitch를 생각해 선정

비행제어기(FC/Pixhawk) - 내부에 INS 장비를 탑재하여, 모든 모터와 제어 표면을 제어함. 기체의 비행을 안정적으로 하는 기능

Telemetry Radio -  기체와 GCS를 통신하게 하며, 정보 수집 + 제어

Receiver - 수동 조종이 가능하게 함

GNSS - GPS 신호를 수신하여 조종 가능

RTK GNSS - GPS의 오차를 지지국과 비교하고, 보정 신호를 기반으로 오차 보정

Servo - 특정 각도만큼 회전 가능, 제어 표면이나 Grab을 구현