1부. 하드웨어 및 제어

• 부품별 제한

모든 부품은 최대치 존재 ex) 배터리

정격 = 일반적 작동시 사용 가능범위

최대 = 최대 단시간 버틸 수 있는 범위

정격, 최대 구분할 것

+- 케이블 극성 확인 필수

피복 손상된 경우 절연 꼭 해주기

• 리튬폴리머 배터리

용량 Ah

C-Rating -> 모터 파워

배터리 안전!!!!!!

• BEC
• Pixhawk용 부품

전압 안정, 배터리 전압 정보, 배터리 전류 정보 공급

• PDB

배터리의 +- 단자 하나를 여러 개로 분배

• ESC

드론은 주로 BLDC 모터 사용

BLDC 모터는 제어기가 필요함. 이 제어기가 ESC. 모터 속도 조절 역할