날짜 : 2026.03.19
시간 : 19:00 ~ 20:00
장소 : 공학관 A320
참여 인원 : -
1. 스터디 목적
하드웨어의 기본적인 개념 학습 및 프로젝트 설명
2. 스터디 내용
극성 + 이 빨간색 – 은 검은색
피복손상은 절연하거나 교체
쇼트 조심
VTOL은 몇 개의 모터 추가됨
부품별 설명
- 배터리 리튬폴리머 가볍고 고방전이지만 위험함
- 구성
- Capacity
C-rating 순간최대 출력
- Voltage
- 배터리 안전 쇼트 찌르지말기 과다방전/충전 금지
- BEC
- Battery eliminator circuit(voltage converter)
- 전압 낮춰줌
- Pixhawk
- 배터리 전류전압 정보 공급
- PDB (power distribution board)
- 전력 공급기 그냥 +- 극 분배해줌