기본용어: 쓰다보면 늠 ㄹㅇ ㅋㅋ 개추

부품별 제한: 모든 부품이 버틸 수 있는 최대치가 존재하므로 이 제한 넘어가면 부품 손상이 일언아 복구 불가능하다. (꼭 구글링 해서 사용하자.)

정격 vs 최대 스펙: 일반적인 작동시 사용 가능, 최대: 단시간 버틸 수 있는 범위 (대충 정격: 500페이스, 최대 400페이스 생각하면 될 듯?)

극성: +가 빨간색이며 -가 보통 검은색이다. 피복이 벗기면 절연하자. (신호가 합선하면………………)

1. 배터리

안 가볍고 고방전 배터리다. mAh: Capacity, S: Cell-count, C: C-rating

60C가 40C보다 파워를 더 준다. 1S당 배터리 3.7V이다.

배터리: 배터리 찌르거나, 쇼트하거나, 때리거나, 던지거나, 과다충전하거나, 온도 관리하자. (폭탄이라 생각하면 된다.)

1. BEC (전압안정기)

배터리에서 부여하는 높고 불안정적인 전압을 변환해준다. powertrain 제외 제어기나 예민한 부품 전력 공급시에 사용한다. pixhawk용 부품도 있다. 전압을 5V로 공급하며 배터리 잔량이랑 배터리 전류 등으로 이 비행제어가 ‘나 ㅈ댔어 콩쥐야 솟됐어’ 등을 결정할 수 있다.

1. PDB / ESC

전력공급이 필요한 부품이 많기 때문에 파워를 분배해준다. 다음은 모터다. 모터는 BLDC 모터를 사용하지만 BLDC 모터를 제어할 수 있는 ESC이다. 모터 하나당 제어기 하나씩 필요하다.