연세드론 하드웨어 세미나_김진호.docx

연세드론 하드웨어 세미나/

연세드론 하드웨어 세미나

3/19/2026

부품별 제한이란?

전압제한, 전류제한, 극성 더블 등 스펙시트로 부품의 최대치 준수.

정격 vs. 최대 스펙

=일반적인 작동 & 단시간

케이블 극성 (+ )Red (-)Black

항전장비

1.배터리-주로 리튬폴리머 사용ß high power dash

C-rating, Capacity, Cell Count and Voltage

안전에 유의

  1. BEC-전압안정기

불안정한 높은 배터리 Voltage converter

  1. Power Module
  2. PDB( Power Distribution Board)