작성자: 박준규

Flight Controller (FC)

드론의 뇌

Electronic Speed Controller (ESC)

FC와 모터 간 인터페이스. FC의 명령을 받아 모터에 알맞는 전력을 공급한다.

Inertial Measurement Unit (IMU)

Gyroscope + Accelerometer

드론의 orientation (angle)을 알기 위한 센서

외에도 프레임, 수신기, 모터, 프로펠러, 배터리 등이 있다.

Basic Control Loop in a Flight Controller:

void loop() {
	while(!imu_read());
	rc_read_values();
	fc_process();
}