9월 25일 VTOL 세팅을 위한 기초 / 하드웨어 정리 노트 :

1. 기본 사항

• Rated Value:
  • 제조사가 지속적(continuous) 으로 보장하는 안전 운용 스펙
  • 일시적으로는 peak spec까지 사용 가능하지만, 장기간 안정 운용은 정격 기준으로 해야 함
    • 예시: 4셀 기준 정격 전압 = 14.8 V (3.7 V × 4)
• 케이블 극성 관리
  • (+) : 보통 빨간색, (–) : 보통 검정색
  • 피복 손상 시 절연 처리 또는 교체 필수

2. VTOL 전자 정비

2.1 배터리 (Lithium Polymer)

• 특징: 가볍고 고방전 가능, 하지만 안정성 낮음 → 충전/보관 주의
• 주요 용어
  • Main Lead, Balance Lead
  • Capacity (용량)
  • C-Rating (방전 능력): 높을수록 순간 출력이 좋음
  • Cell Count & Voltage: 직렬 연결된 셀 수 × 3.7 V
• 배터리 성능은 기체 무게와 요구 추력에 직결됨

2.2 Power Module & PDB

• Power Module
  • Pixhawk에 안정적인 5V 전압 공급
  • 배터리 전류, 전압 측정값 제공 (모니터링)
• PDB (Power Distribution Board)
  • 하나의 배터리 출력(+/–)을 ESC, 서보, 모듈 등에 분배

2.3 ESC & 모터

• ESC (Electronic Speed Controller)
  • BLDC 모터를 구동하기 위한 전자 제어기
  • 모터와 세트로 선정해야 호환 문제 없음
• BLDC 모터
  • 배터리 전기에너지를 회전 에너지로 전환
  • 선정 기준: 기체 무게, 배터리 전압, 추력 테스트, 스펙시트

2.4 프로펠러

• 모터의 회전을 출력으로 변환
• 규격: Diameter(지름, inch) + Pitch(피치)
• 동일한 출력을 내려면 RPM 조절 필요 → 부하 조건 달라짐

2.5 기타 전자 부품