양익 모터 회전방향이 같아서 모터 하나의 회전 방향을 바꾸기 위해 선 두개 바꿔서 납땜함

배선한 것 확인 후 다시 선정리

배터리가 하우징안에 안 들어가서 기체 아랫면에 밸크로를 활용해서 부착 + 배터리 전원선을 아래까지 연결시킬 수 있도록 납땜연장

QGC 작업: 기체 펌웨어를 설치하거나 기체 세팅, 센서 및 조작키 ESC 등 핵심장치 캘리브레이션 작업

기체 설정: Ardupilot말고 PX4선택, Generic VTOL 선택( Quadplane 아님)

센서설정: 지자기/자이로스콥- 회전각/상태 센서 설정, 가속계- 기체 방향

비행모드: 컨트롤러에서 설정한 키 kill, transition 등을 입력/ 모드 스위치 설정

전원: 배터리 규격, ESC 캘리 / 사용한 배터리는 3300mAh 짜리 였음

라디오: 조종기 피치 롤 요 입력 캘리브레이션

파라미터: 설정작업에서 입력한 특정 기능 등이 필요한 라이브러리를 제공, 활성화 전환 이후 기체 재설정 필수

튜닝: PID 조절 (패스함)

뭔가 다 했는데 제대로 작동을 안하는 경우에는 기체 재설정을 하거나 필요한 파라미터 활성화를 안한 것이다.

모드 스위치에 altitude cruise 모드를 설정→ 조종기 스틱을 놓았을 때 기체의 수평을 완전히 되돌리는 대신, 현재 기체의 기울기(Tilt)와 고도, 헤딩을 그대로 유지하며 관성 비행

→ 조종면 테스트시 엘레베이터 피치 조작이 안먹어서 헤매었음. 이후 해제 하니 바로 조절 먹음.