4/30 TODO

1. 예선 맵 세팅
2. 예선 최종 테스트
   1. QR save directory ???
   2. height control????
3. Rtabmap 테스트
4. 결선 이륙부터 착륙까지 연습
5. PX4 avoidance 설치 및 연동
6. PX4로 테스트

1. How to setup SITL enviornment in ubuntu 20.04, ros-noetic setting?

1. Install ros
   1. install ros1-noetic first
2. install clover

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Native setup · Clover

2. Add depth camera in drone model

2.1

spawn_drone_depth.launch

paste this file into /clover/clover_description/launch