PX4-Autopilot/ ├── Tools/ │ ├── simulation/ │ │ ├── gz/ │ │ │ ├── worlds/ │ │ │ │ ├── default.sdf │ │ │ │ ├── windy.sdf │ │ │ │ ├── ... │ │ │ │ ├── mannequin.sdf <-- your custom world │ │ │ ├── models/ (optional, can also live in ~/.gz/models) │ │ │ └── ... │ │ └── ... │ └── ... ├── src/ │ └── modules/ │ └── simulation/ │ └── gz_bridge/ │ └── CMakeLists.txt <-- may need line edit for new world