깃 클론 명령어
git clone <https://github.com/PX4/px4_msgs.git> -b release/1.14
git clone <https://github.com/ARK-Electronics/ROS2_PX4_Offboard_Example.git>
둘다 /src 폴더 안에 들어가 있는지 꼭 확인 하세요!
colcon build 를 하기 전까지 있어야 하는 파일 경로는 다음과 같습니다.
seaturtle - src - px4_msgs
- ROS2_PX4_Offboard_Example
colcon build 를 한 후에는 파일경로가 다음과 같이 생성되어야 합니다.
seaturtle - build
- install
- log
- src - px4_msgs
- ROS2_PX4_Offboard_Example