2024.10.31

목표 - 드론 제작 너무 어렵지 않다, 아무나 제작할수 있다는것을 인지 + 간단한 하드웨어 제작 팁 및 정보.

FPV 기체 제작을 위해 먼저 프레임을 조립한다

매뉴얼이 은근 쓰레기여서 조립하는 방법에 대해 조금 머리아픈게 있었지만 프레임 조립은 원활하게 끝났다.

그 후 4in1 ESC 랑 비행제어 컴퓨터를 꺼낸 후 프레임에 설치한다. 4in1 ESC랑 비행제어 컴퓨터는 제공된 6핀 연결선으로 연결하면 끝이다.

설치를 한 후 메인 배터리 단자를 납땜해준다

그 다음엔 모터들을 박스에서 뺀 후 모터 마운트 (각 모서리 구멍들) 에다가 나사로 조여주면 된다. 모터 설치가 완료되면 모터에서 연결되있는 선 3개를 길이에 맞게 짜른 후 4in1 ESC 에다가 남땜해주면 된다.

마지막으론 수신기를 납땜해주면 된다. 이때 수신기가 필요한 선들은 4v5, GND, TX2, RX2에 납땜해주면 된다.

드론을 날리기 위해 minimum 이 끝났으니 컴퓨터에서 세팅만 하면 바로 비행 가능하다.

세팅은

1. 수신기 연결 확인. 비행제어컴퓨터가 수신기가 어디에 있고 어느 통신 방법을 사용하는지 알아야됨으로 설정함.
   1. Ports 창에 아까 TX2, RX2 에 남땜했으니 UART2에다가 수신기 연결했다는걸 알려주면 된다.