Holybro & Pixhawk 기본 개념

🔹 Holybro

• Drone hardware manufacturer
• Pixhawk flight controllers
• GPS modules
• Telemetry radios
• Power modules, ESC 등

PX4 / ArduPilot을 실행하는 하드웨어 제작사

🔹 Pixhawk

Open-source flight controller hardware standard

기능:

• STM32 MCU ( CPU 역할)
• IMU, Barometer, Magnetometer (기체 제어용 센서든)
• PWM / DSHOT 출력
• GPS / RC / Telemetry 포트
• MAVLink 통신 지원 (가벼운 통신 protocol)

👉 드론의 제어 컴퓨터 (flight controller)