Holybro & Pixhawk 기본 개념
🔹 Holybro
- Drone hardware manufacturer
- Pixhawk flight controllers
- GPS modules
- Telemetry radios
- Power modules, ESC 등
PX4 / ArduPilot을 실행하는 하드웨어 제작사
🔹 Pixhawk
Open-source flight controller hardware standard
기능:
- STM32 MCU ( CPU 역할)
- IMU, Barometer, Magnetometer (기체 제어용 센서든)
- PWM / DSHOT 출력
- GPS / RC / Telemetry 포트
- MAVLink 통신 지원 (가벼운 통신 protocol)
👉 드론의 제어 컴퓨터 (flight controller)