작성자: 박준규
조종기에서 수신 받는 신호:
해당 조종기는 1000~2000 (마이크로초) 사이의 펄스를 준다. 매핑을 통해 원하는 값 (각도, 스로틀, 등)을 조절하면 되겠다. 해당 드론의 ESC는 1000~2000 마이크로초 사이의 펄스를 받기 때문에 이렇게 스로틀을 이렇게 매핑했다.
