작성자: 박준규

2023.01.25(수)

Follow through to step 6 of the official documentation:

Creating custom msg and srv files - ROS 2 Documentation: Humble documentation

추가 (정범진)—> .msg 파일은 그냥 vscode 같은곳에 들어가서 hello.msg 이런식으로 파일 추가하면 만들어진다.

Then try the following exercise: ROS2 TurtleSim 등속원운동 (Python)