~03.20 대회 신청서 마무리

~04.01 Astra Pro ORB-SLAM 실행 (ROS환경?)

~04.07 SITL Gazebo 상 PX4-Avoidance 구축

~04.30 중간고사기간

~05.14 PX4-Avoidance 테스트 (SITL Gazebo)

~06.01 PX4 Pixhawk4에 탑재

~06.07 드론 테스트

~07.01 기말고사기간

~07.13 YOLO 이용 마커 인식

~08.01 대회 모의 테스트 (신촌캠퍼스에서)

~08.14 Finalize

~09.01 결전