<aside> ⚠️ ROS2 기준입니다. 대회 때 사용한 패키지들은 연세드론 깃헙을 참고해주세요.

</aside>

1. ROS2 Foxy (Duh)
2. PX4-Autopilot
3. Fast RTPS Gen
4. px4-offboard
5. px4_ros_com
6. px4_msgs
7. micro_ros_agent