Tello 드론을 제어할 수 있는 다양한 함수들을 설명하겠다. 각 함수는 djitellopy 라이브러리를 사용하며, 예제를 포함하여 자세히 설명한다. 이 설명을 통해 드론의 모든 기능을 효과적으로 사용할 수 있다.

0.연결

pip install djitellopy opencv-python

(라이브러리 설치부터 하자)

from djitellopy import Tello

# Tello 객체 생성 및 연결
tello = Tello()
tello.connect()

(라이브러리 임포트, Tello 기체 연결)

1. connect()

• 드론과의 연결을 설정한다.

tello = Tello()
tello.connect()  # 드론과 연결

2. get_battery()

• 드론의 배터리 상태를 반환한다.

battery_level = tello.get_battery()
print(f"Battery level: {battery_level}%")

3. takeoff()

• 드론을 이륙시킨다.

tello.takeoff()

4. land()

• 드론을 착륙시킨다.

tello.land()

5. move_up(x)