<aside> 💡 아직 어떤 부품을 쓸지 못정한것들을 찾아야한다.

</aside>

드론 제작에 필요한 하드웨어 모음

전반적인 드론 자체는 s-500 기체 전에 아두이노로 만들었던거 재활용 (esc, PDB, frame, motor, propellar etc)

companion PC: rasberry pi 4 model B

FC: Pixhawk 1

lte module: 라즈베리파이 lte 모듈

Raspberry Pi 4G/LTE Modem Kit - Sixfab

telemetry: rasberry pi 4 model B와 연동되는거 찾아야함

power module: 동방에 있는 Pixhawk 파워모듈 GM V1.0 이용

카메라: rasberry pi 4 model B와 연동되는거 찾아야함

레이저 라이다 센서: 동방에 있는거 이용 (동방에 어떤 모델인지 찾아봐야함)

전체 회로도