1. 터미널 창 3개 생성

2. 터미널 하나에 아래 명령어 입력 - 시뮬레이션 실행 명령어

   cd PX4_autopilot/
   make px4_sitl gz_standard_vtol
   

3. 다른 터미널 하나에 아래 명령어 입력 - 시뮬레이션과 노트북 연결

   ros2 run mavros mavros_node --ros-args -p fcu_url:=udp://:14540@
   

4. 마지막 터미널에 아래 명령어 입력(이건 코드를 수정할때 마다 매번 해야됨)

   cd square_ws
   colcon build
   cd ..
   

5. 마지막 터미널에 아래 명령어 입력 - mission_launch.py 코드 실행

   cd square_ws
   source install/setup.bash
   cd ..
   

   ros2 launch mission mission_launch.py
   

여기서 mission 파일을 패키지, mission_launch.py가 런치파일이라고 부름.