RC signal 의 전달방식 (PWM, PPM)
pwm: 한 선에 한 채널씩 control
ppm(ex. sbus): 한 선으로 여러 채널 control
요소
batterry
acuators: 모터나 서보 등
esc: 모터 속도 제어기
bec : acuator에 전원 공급 위해 배터리 전압, 강하
그냥 bec는 열 방출하는 저항 방식
ubec : 전력을 주기적으로 차단하여 전압 낮추는 방식 (노이즈 발생)
receiver: rc 신호 받는 장치
fc(flight com): fc 없이 rc 신호만으로 비행도 가능함.
receiver-fc-actuator 연결 시 안정적인 비행을 가능하게 함.
fc의 예시) gyro, pixhawk…etc
mc(misson com): rc 신호를 대신하여 fc에 명령을 내림 (자율 제어 시 이용)