작성자: 이다윤

최초작성: 2023.03.24

참여인원: 김민균, 김민준, 김성은, 김현중, 박상범, 박준규, 이다윤, 임재영, 허재

[활동 내용]

• 하드웨어 제작에 필요한 부품(고무줄, 벨크로) 구매

• CG calculator 이용해서 Center of Gravity 찾음

• 구한 CG를 바탕으로 날개 고정할 수 있는 지지대 제작

• PPM, PWM, SPI 신호에 대한 간단한 설명 진행

  → 아래 페이지에 PPM과 PWM의 차이와 PPM encoder가 필요한 이유에 대해 정리해둔 게 있으니 필요한 사람은 확인하기!

AR620 수신기와 Pixhawk 연결하기

• 토요일(3/25) 12시부터 시간 되는 사람들은 만나서 소프트웨어 문제 해결 및 하드웨어 제작 진행하기로 함

[Pixhawk 독학할 수 있는 자료]

• 관련 내용에 관심 있는 사람들은 이거 보면서 공부해오기~
• description란에 2020 update ver.도 있음!

(1/5) PixHawk Video Series - Simple initial setup, config and calibration

[활동 사진]