작성자: 정범진

날짜: 2026.2.16

기본 셋업

ubuntu 22.04 desktop설치

기본적으로 깔면 좋은거

Basic Knoweldge about shells

ros2 튜토리얼

https://docs.ros.org/en/humble/index.html

ROS2 Documentation 핵심정리

Setting up Bashrc to make things simpler

recording ros topics using rosbag

PX4+ROS2

https://docs.px4.io/main/en/development/development.html

PX4에 대한 배경지식!

PX4 에러 해결

PX4 ROS middleware

Mission Mode vs Offboard Mode