<aside> 📢 자율비행 드론 (3기) 에서 이어집니다.
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<aside> 💡 ROS의 패키지, 노드, 토픽, 메시지 를 아시면 ROS 와 PX4 (진행 중) 로 건너뛰어도 됩니다.
패키지
노드
토픽
메시지
ROS1 스터디 노트 (2기, OLD)
ROS2 스터디 노트 (2기, OLD)
ROS 와 PX4 (진행 중)
자율비행을 위한 스터디 (진행 중)
https://www.kvrc2022.com/page/intro01.php
https://github.com/Woojin-Seol/KVRC2022
KVRC2022
자율주행 드론 (Deprecated)