저희는 ROS1의 지원 종료로 인해 ROS2로 이전했습니다. 그러나 ROS1과 ROS2의 기본적인 개념은 유사하기 때문에 이 페이지가 완성될 때까지 ROS1 스터디 노트 (2기, OLD) 를 참고해주시기 바랍니다
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📢 Ver: ROS2 Foxy / Ubuntu 20.04.5 LTS
ROS2 Humble과 Ubuntu 22.04는 2023년 1월 기준으로 지원이 크게 이루어지지 않아 위의 버전을 사용하였습니다.
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전체 개요도
“큰 그림”
스터디 노트
System setup
M1 맥에 설치해보기 (ROS2)
윈도우와 듀얼부팅하기 (ROS2)
Basic Concepts and “Hello Turtle”
ROS2 개념 및 용어 (진행 중)
ROS2 Turtlesim
ROS
ROS2 패키지 만들고 빌드해보기 (Python)
패키지 삭제하는 방법
ROS2 서비스 이해해보기
커스텀 메세지 파일 만들어보기 (ROS2)
Exercise
ROS2 TurtleSim 등속원운동 (Python)
ROS2 TurtleSim에 DWA Planner 적용시켜보기 (WIP)