<aside> ⚠️ 저희는ROS2 스터디 노트 (2기, OLD)로 옮겨갔습니다.
ROS1 지원종료가 임박하여, ROS2로 활동을 이어나갑니다. 이 글을 보시는 분도 ROS2로 공부를 하시는 것을 추천드립니다.
해당 페이지 및 하위 페이지에 있는 노트와 튜토리얼들은 ROS를 처음 접해보는 생초보를 위해 남겨두겠습니다. TurtleSim에 DWA Planner 적용시켜보기 (ROS1)까지 해보신 후, ROS2 스터디 노트 (2기, OLD)로 넘어가시면 됩니다.
감사합니다!
2023.01.22(일) 박준규
공지 한글화 업데이트 2023.02.17(금)
개발 편의상 대회는 ROS1 기반으로 참가하였으니 참고바랍니다 - 2023.07.30(일) 박준규
</aside>
Official ROS1 Documentation: https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
ROS
TurtleSim에 DWA Planner 적용시켜보기 (ROS1)
MAVROS