환경설정 (우분투 설치 후 ros2, PX4 설치, 그리고 mavros를 통한 ROS2 ↔ PX4연결)
Drone SW Labs2 : ROS2 Installation
Drone SW Labs3 : PX4 Autopilot Installation
Drone SW Labs4 : MAVROS Installation and Connection
필수과제
아래 세미나를 시청후 해당 세미나 과제인 px4-sitl 상에서 드론을 offboard로 뛰우고 mavros local position 토픽을 통해 위치 변화 확인하기
필수과제가 끝나면