보고서는 팀 분배, 추후 대회 인원 차출의 기반이 되므로 성실히 작성해 주시기 바랍니다. 우수 보고서는 인스타 업로드 예정이니 열심히 작성해 주세요!

자율주행_세미나.MOV

스터디 보고서 양식

손혁제

이윤찬

박준규

정범진 (노트 +과제)

유서진(보고서 + 과제)

강승원

박시헌

자율비행세미나.pptx

과제 “PX4-Autopilot, Qgroundcontrol, mavros 실행 영상 녹화”

가이드라인

1. Ubuntu 22.04 설치
2. Ros2 humble 설치
3. mavros 설치
4. PX4-Autopilot, gazebo 설치
5. QGroundControl 설치
6. PX4-Autopilot, Qgroundcontrol, mavros 실행 
(7. 새로운 터미널에 ros2 topic echo /mavros/local_position/pose 커맨드로 토픽 구독
PX4-Autopilot 터미널에 commander takeoff로 이륙해서 position 변하는것 관찰)